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二战时期，地面防空火力主要是高射炮和高射机枪，在和敌军航空队较量时，地面防空火力发挥了重要作用，以击落敌军飞机为首要目标。二战结束以后，随着战斗机越来越先进，飞行高度越来越高，别说高射机枪了，就算是高射炮也很难够得着飞机了，此后逐渐由防空导弹承主要的防空作战。
这也高射炮在进行防空作战时，可以发挥的空间越来越小。可以说现代化战争中，防空导弹是地面防空火力单元的绝对主力，也是防空作战的核心。现代化的战斗机具有高空和高速的性能，明显超过了高射炮的射程，而且高射炮的炮弹不具备自动追踪目标的能力，这些缺陷导致高射炮没有多少发挥空间。
那么有了防空导弹以后，高射炮就没有用武之地了吗，就该退出历史舞台了吗？如果高射炮没打中目标，炮弹飞到哪去？
可以肯定的是，高射炮并没有退出历史舞台，在地面防空火力中仍然占据一席之地。即便是拥有众多先进防空导弹的美军，也没有把高射炮剔出装备序列，而是仍然装备了一定数量的高射炮，其他国家也是如此，包括联合国五常在内的绝大部分国家，都装备有高射炮。想想看，连联合国五常这些具有强大军力的国家，都装备有高射炮，别的国家自然更不用说。
早期的高射炮都是牵引式高炮，后来逐渐发展成了车载高炮、自行高炮等几个系列，目前高射炮基本上可以分为牵引式高炮、车载高炮、自行高炮这3个系列，其中主流仍然是自行高炮，也是最先进的高炮。
我军就装备了数个不同系列的高炮，例如PGZ-07是解放军装备的一款35毫米双管自行高炮，整体上具有射速高、火力猛、威力大和命中精度高等优点，还有PGZ-09式35毫米双管自行高炮是我国第一款拥有先进火控系统的高炮，其炮塔前方装备有一套光电控制设备，俗称“三光合一追踪系统”，能够对50-5000米范围内的常规飞行目标，如直升飞机、巡航导弹等进行有效拦截。
PGZ-07式自行高炮配备有先进的火控雷达及其光电系统，PGZ-07自行高炮安装有搜索雷达与跟踪雷达，它的炮塔右侧还装备有一整套独立的火控光电系统，包括红外测角仪、激光测距仪、热像跟踪仪等，炮塔顶部还装备有应急使用光学望远镜，PGZ-07还装备对地对空的精确制导能力，配备的搜索雷达类型为全相脉冲多普勒式雷达，搜索半径为20公里，并具有敌我识别能力。它还可在行进过程中对空中进行不间断监控，并同时将捕捉到的信号传送给雷达进行追踪。
PGZ-07在战场除了可以用来执行防空作战任务之外，在面对陆军正面敌袭时候，可以将炮口放平，充当临时的防御，它一分钟可发射上千发炮弹，在这种袭击下，任何装甲力量都会被摧毁。价格方面来说，据称一架PGZ-07式自行高炮的造价，已远超于国产最强99A式主战坦克。
我军另一款经典高配为PGZ-09式双管35mm自行高炮，高炮为两门欧瑞康GDF-002 35毫米双管牵引高射炮的中国特许生产及改进版本，双管射速为1100发/分，有效射距4000米，有效射高3000米，采用内能驱动双向双路弹链式供弹，左右两个自动供弹箱，每个供弹箱容弹56发，并配有两个副弹箱，每个副弹箱装弹63发，采用双导气装置的自动方式，外能源供弹，无弹链供弹模式，战场灵活性较强。
PGZ-09同时可以发射高爆燃烧弹，高爆燃烧曳光弹，空爆破片弹药等多种弹药，最重要的是可以使用我国自行研制生产的AHEAD弹。
尽管防空导弹威力确实大，但既然性价比更高的高射炮还能用，军队就没必要大材小用，什么都拿导弹来打。高射炮可以有效对付各类低空飞行目标，而且成本比防空导弹低很多，所以并没有退出部队装备序列，那么如果用高射炮没有集击中目标的话，这些炮弹到哪里去呢？会不会砸到地面的人？其实这个担心有些多余。
高射炮的炮弹都安装有引信，分为定时引信、近炸引信等，它可以让炮弹在没有击中目标时，启动自毁装载，让炮弹在空中爆炸。例如传统的延时引信，它在达到一定时间后就会自动爆炸，不管是否击中目标，一定会爆炸。
这样一来，只有炮弹爆炸后的碎片才会坠向地面，并不会对地面造成什么危害。所以就算炮弹没有击中目标也没关系，它总会在空中爆炸，不会直接掉下来危害地面人员的安全。
为了防止高射炮的炮弹未能命中目标，而后掉落下来误伤友军或者平民，高射炮的炮弹基本上都有自毁装置。高射炮的口径不同，其炮弹的大小也有很大的差别，那么其自毁装置的运行原理也是不同的。不过不管是大口径炮弹还是小口径炮弹，自毁装置的引爆设置大多都是延时设计，也就是说炮弹在发射之后，如果没能命中空中的目标，就会在一定时间后自己爆炸，免得对地面上的非目标人或物造成伤害。
随着时代的进步，高射炮的技术也在不断地进步。在二战早的高射炮都是时间引信，但随着战争的发展，美国在二战末期率先研制出了末敏弹高射炮。所谓的末敏弹就是末端敏感炮弹，它能够在感受到自己周围有物体时爆炸。
这种炮弹的灵活性非常高，如果没有击中敌方空中单位也会在延时引信的作用下引爆，因此也无需担心炮弹掉在地上不炸的问题。
